とある事情でノブを上げ下げする動作を自動化したくなったので、何か使えるものはないかってことで試しにLEGOのNXT2.0ってセットを買ってみたまでは良かったんだけど、プログラムから制御しようとしたらとたんに大ハマリしてしまった…orz まずUSB経由でfanto…

最近ブートローダ自体に詳しくなってきたので、sh-liloのソースコードを読み直してアドレスマップもどきを起こしてみた。(first.Sとsecond.cから起こした) 全部１枚に収めたせいでごちゃっとしていて見づらいけど、個人的に１枚に書いてないと把握できないの…

ずいぶん前に書いたSH7751のシリアル通信コードが正しいかどうかずっと悩んでたんだけど。 http://d.hatena.ne.jp/maminus/20090614/1244989532/ なんか、カーネルソースのdrivers/serial/sh-sci.cと見比べると特にボーレートの設定値が全然違ってて、あれれ…

測定用に作ったテストプログラムで10K個を超える頂点数のモデルを表示していたら、どうも頂点数４個の時より重いなぁと感じたのでいろいろ調査していたのがようやく答えらしきところまで到達できた… 長かった。 事の発端は、板きれモデルの頂点数を４から一…

DirectX11で板きれモデルを表示するプログラムを作ってみた。ハマリまくって、ようやく画面いっぱいにテクスチャ画像が表示できるところまで進んだので整理も兼ねてメモ。 まずは今回のバッドノウハウから。 ○バックバッファのフォーマットはDXGI_FORMAT_R8G…

前回「どこかの書籍に書いてあったような気もする」と書いた透視投影変換後のＺ値のグラフがヤバい件だけど、やっぱり以前読んだ書籍に思いっきり書いてあった。*1 14.9「おまけ：ｚバッファ精度問題」に思いっきり前回載せたのと同じようなグラフが載ってい…

DirectX11で板きれを表示するプログラムを作るぞ〜」と意気込んでみたものの、例によって大ハマリしてしまって何が悪いのか分からなくなったので、自分用に"そもそも3Dモデルを表示するまでの座標変換ってどうなってるのか"をまとめ。ワールド変換までは分か…

DirectXヘルプをいちいち見ながらコードを組むのが面倒になってきたのでEclipseでアシストの設定を入れてみた…ら再びはまってしまった。 とりあえずいろいろいじってID3D11Device::CreateInputLayoutが入力できるところまで設定できたので自分用にメモ。使っ…

今回はラスタライザがネックにならないか調べてみる。 今までは４頂点の板きれモデルを使用していたけど、これを細かく分割して頂点数を無駄に増やしてみる。もし頂点数が増えただけでFPSが落ちるようならラスタライザがボトルネックになっているってことに…

そういえば、なぜか前回の日記のソースコードに「/pp」って謎の文字列が入っているのは何なんだろう…プレビュー画面だと何もないんだけど。まぁ、それはさておき。 前回は5870のコンピューティング性能を見たので、今回からはボトルネックを探る旅に出ようか…

ComputeShaderでGPUの性能を測定しようと四苦八苦してみたけど、処理が明らかに速すぎる… 処理結果を取りにいっていないせいか、処理そのものがスキップされてるのかも。レンダリングパイプラインへのコマンド発行も非同期的に行われているみたいだし、１発…

いまだによくわかってないけど、なんとなくCompute Shaderからテクスチャにwriteしたら、Unordered Access View(UAV)経由でstoreになってる気がしてきた。こんなコードをコンパイルすると Texture3D InputBuffer; RWTexture3D OutputBuffer; [numthreads(16,…

前回から何かこう、とてつもなく初歩レベルでつまづいているような気がするけど、まぁ新しい環境でプログラムを作るときはだいたいこんなモンだよね。って感じで作業内容をさらにメモ。 とりあえず今回は、ComputeShaderで何か適当に動かすところまでやって…

新しい環境でそろそろDirectX 11と遊んでみようとしたらいきなりincludeのレベルではまってしまった…orz DX9の時はそんなに苦労しなかったのに、手厳しい。とりあえずD3D11CreateDevice()呼び出しまでしか確認してないけど、そこにたどり着くまでの作業内容…

oprofileのクロスコンパイルは前哨戦だった…orzということで、環境構築編。 /etc/passwd (ユーザID、グループIDは適当) oprofile:x:110:110:oprofile:/dev/oprofile:/bin/sh /etc/group oprofile:x:110: /etc/shadow oprofile:*:10933:0:99999:7::: ディレク…

とりあえず紆余曲折のあとにoprofileのコンパイルが通ったのでまとめてみた。 crosstool以外に必要だったもの popt zlib libbfd libiberty 手順みたいな何か。 popt-1.14 $> ac_cv_va_copy=yes ./configure --prefix=/hoge/sysroot --build=i386-pc-linux-gn…

oprofileのクロスコンパイルでlibbfdが必要って言われて、作ろうとしたらまたはまってしまったorz libbfd自体はbinutilsの一部っぽいんだけど、クロスコンパイラ用のlibbfdはコンパイル環境用にコンパイルされていてターゲット用としては使えないっぽい。（…

crosstoolのログなんかを見ていてようやく理解してきた気がするけど、Linuxとかのパッケージをクロスコンパイルするときにconfigureの引数に--build、--host、--targetをどう指定したら良いのか、自分の中で整理がついてきたんじゃないかと思う。 たぶんこう…

ちょっと気になることがあったのでoprofileでもかけようと思ってoprofileをクロスコンパイルしようとしたら、libpoptが無いって言われたのでpoptをクロスコンパイルしようとしていつものようにはまってしまった...orz configureしようとすると checking for …