とある事情でノブを上げ下げする動作を自動化したくなったので、何か使えるものはないかってことで試しにLEGOのNXT2.0ってセットを買ってみたまでは良かったんだけど、プログラムから制御しようとしたらとたんに大ハマリしてしまった…orz まずUSB経由でfanto…