自分用のメモ OpenCV公式のIssue1にある通り、cv::fisheye::initUndistortRectifyMap()の実装にバグがあるような気がする。x、yの値が0〜size.width、0〜size.heightになっているが、uvの計算式は-1.0〜+1.0？の範囲を想定しているように見える。 for( int i…