2026-01-01から1年間の記事一覧
毎回忘れて困るのでメモ。 Windows環境にVSCodeが入っていて 以下どちらかのルートで2段階でremote接続している状況（VSCode経由ではコンテナを起動していない） WSL > 既存のDockerコンテナにアタッチ SSH > 既存のDockerコンテナにアタッチ リモート接続の…
注意事項 今回のやり方は不具合が発生する可能性が高いため自力で問題切り分け・解決が可能な方に向けた情報共有です。広くおススメできる方法ではありません。 達成したこと Windows環境でAWSIMを起動し自動運転AIチャレンジのサンプルがそれらしく動くこと…
CARLAシミュレータで出したLiDAR点群を可視化したいなぁと思ってnumpy.ndarrayの３次元座標をglTFファイルに出力するPythonスクリプトを書いてみた。 glTFファイルはテキスト形式だとJSONフォーマットらしくて、ざっくりした説明は公式のAPIリファレンスガイ…
PyAVでmp4ファイルの一部を切り出した（例えば開始40秒から20秒間の動画を切り出す）新しい動画を作ろうとしたけど、なかなかうまくいかなかったのでソースコードを残しておく。 使用したバージョン av 16.1.0 ポイント VideoFrameの以下のattributeを再設定…
たぶんできそうな案が出来たのでめも。動作確認できたらタイトルから「案」を削除予定。 動作確認できた。プロファイル指定漏れがあった個所を修正済み。 結論 以下のモチベーションで色々試したりGoogle Geminiにアドバイスを求めたりしてたどり着いた方法…
