やったこと YUY2出力可能なUSBカメラをLinuxに接続 ffmpegでRAW画像キャプチャしてファイル保存 Pythonからnumpyで読み込み＋OpenCVでRGBへ変換 正確にはBGRにしてファイル保存 キャプチャ（コマンドライン） $ ffmpeg -f v4l2 -input_format yuyv422 -video…